卧薪尝胆是中国古代的一个著名历史故事，发生在春秋时期，讲述的是越王勾践为了复仇，忍辱负重，**成功雪耻的故事。

故事背景：

春秋时期，吴越两国相邻，相互之间常有摩擦。当时，吴王夫差在位，越王勾践是他的臣子。勾践为人谦逊，善于治国，但吴王夫差却因勾践的谦逊而轻视他。后来，吴王夫差发动战争，攻占了越国，勾践被迫投降。

故事经过：

勾践投降后，被吴王夫差带回吴国，受尽屈辱。为了报仇雪恨，勾践在吴国卧薪尝胆，忍受着极大的痛苦。他每天晚上睡在柴草上，白天吃粗粮，以此提醒自己不忘国耻。他还经常品尝苦胆，以保持清醒的头脑，不忘复仇。

在吴国期间，勾践还学会了吴国的文化和武艺，为将来复仇做准备。***他还结交了吴国的忠臣范蠡，范蠡成为了勾践的得力助手。

经过多年的忍辱负重，勾践终于得到了吴王夫差的信任，被释放回国。回国后，勾践励精图治，发展国力，同时与范蠡密谋复仇。

故事结局：

经过多年的准备，勾践终于找到了复仇的机会。他联合吴国周边的国家，发动了一场大规模的战争。在战争中，勾践凭借出色的指挥和勇敢的战斗，**击败了吴国，成功雪耻。

卧薪尝胆的故事传颂千古，成为了中国历史上忍辱负重、发愤图强的典范。这个故事告诉我们，只有忍受暂时的屈辱，才能在未来的某一天实现自己的目标。