“卧薪尝胆”出自《史记·越王勾践世家》。这个故事讲述了春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败，被迫向吴国称臣，并答应在吴国为奴三年。勾践在吴国期间，为了不忘国耻，激励自己奋发图强，回到越国后能够报仇雪恨，他采取了以下措施：
卧薪尝胆：勾践回到越国后，为了激励自己，他让人在自己的房内铺上一层柴薪，每天睡在上面，用舌头舔舐苦胆，以此提醒自己不忘国耻，奋发图强。
节俭治国：勾践提倡节俭，自己穿着粗布衣服，吃粗茶淡饭，以示与百姓同甘共苦。
重用贤臣：勾践任用范蠡、文种等贤臣，改革内政，发展经济，增强国力。
修筑城墙：勾践在国都修筑坚固的城墙，以备不时之需。
经过多年的努力，越国逐渐恢复了国力。**，在公元前473年，勾践率领越军攻入吴国都城，迫使夫差自杀，实现了报仇雪恨的愿望。
“卧薪尝胆”一词，后来成为形容人刻苦自励、发愤图强的典故。
