卧薪尝胆这个成语出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，被迫向吴国称臣，屈辱求和的故事。

故事背景：

当时，越王勾践与吴王夫差争霸，经过一场激战，越国战败，勾践被迫向吴国投降。为了保全国家，勾践忍辱负重，答应吴王夫差的条件，留在吴国为奴。

卧薪尝胆：

勾践在吴国期间，过着极其艰苦的生活。为了不忘国耻，激励自己，他选择了一个非常极端的方式——卧薪尝胆。具体来说，他让人在室内生火，自己躺在柴草上睡觉，以此来体验艰苦的生活；***他每天早晨起床后，都会尝一尝苦胆，提醒自己不忘国耻，时刻保持警惕。

经过几年的忍辱负重，勾践终于获得了吴王的信任，被释放回国。回国后，勾践励精图治，发展经济，加强军事，**在公元前473年，成功击败吴国，一雪前耻。

卧薪尝胆这个成语，后来被用来形容人为了实现某个目标，不惜付出极大的努力和牺牲，具有强烈的励志意义。