卧薪尝胆是中国古代的一个著名成语故事，出自《史记·越王勾践世家》。故事讲述了春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败，被迫向吴国称臣，忍受屈辱的故事。
故事背景：
在春秋时期，吴越两国相邻，经常发生战争。吴王夫差和越王勾践都是当时的杰出君主。吴王夫差在位期间，吴国国力强盛，军事力量雄厚。而越王勾践则励精图治，国力也逐渐增强。**，由于勾践轻敌，在一场战争中，越国被吴国打败，勾践被迫向吴国称臣。
故事经过：
勾践被俘后，被迫在吴国为夫差驾车，受尽屈辱。勾践深知，若不改变现状，越国将永远屈居吴国之下。于是，勾践在内心发誓，一定要报仇雪恨，夺回失去的尊严和领土。
为了激励自己，勾践在睡觉的地方悬挂苦胆，每天起床后都要舔一口，以此提醒自己不忘国耻。***勾践在吴国刻苦学习，研究兵法，为日后报仇雪恨做准备。
在勾践的努力下，吴王夫差逐渐放松了对他的警惕。终于，在吴国发生内乱之际，勾践找到了机会，带领越国军队反击吴国。经过一番激战，越国**打败了吴国，勾践成功夺回了失去的领土和尊严。
故事结局：
勾践成为越国的英雄，被尊称为“卧薪尝胆”的越王。此后，勾践励精图治，使越国逐渐成为春秋五霸之一。
卧薪尝胆这个成语，后来被用来形容人为了实现自己的目标，不惜付出艰辛努力，忍受屈辱，**取得成功。
