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“卧薪尝胆”出自《史记·越王勾践世家》。故事讲述了春秋时期，吴越两国交战，越国战败，越王勾践被迫向吴国称臣。勾践为了报仇雪恨，回到国内后，决心卧薪尝胆，励精图治。

勾践每天睡在柴草堆上，以示不忘国耻；为了激励自己，他还尝胆汁，以苦其心志。经过多年的努力，越国逐渐强盛起来。**，勾践抓住机会，趁吴国国内空虚，发动突然袭击，成功击败了吴国，实现了雪耻复国的愿望。

这个故事后来被用来形容人刻苦自励，发愤图强，以实现自己的目标。如果您想观看相关的视频，可以在网络视频平台上搜索“卧薪尝胆 成语故事”。