卧薪尝胆是中国古代的一个著名故事，出自《史记·越王勾践世家》。这个故事讲述了春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，如何忍辱负重，**成功复仇的故事。
故事背景：
春秋时期，吴越两国相邻，互相争斗。越王勾践即位后，吴越两国之间的战争愈发激烈。在一次战役中，越王勾践率领的越军被吴王夫差率领的吴军打败，勾践被迫投降。
故事经过：
勾践投降后，被夫差带回吴国，成为吴王的臣子。为了羞辱勾践，夫差命令他在宫中养马、扫地、喂猪等粗活。勾践忍辱负重，勤勤恳恳地做这些事情，暗中却不忘报仇雪恨。
在吴国期间，勾践卧薪尝胆，每天睡觉时将苦胆放在床头，醒来后舔一舔苦胆，以提醒自己不忘国耻。他还向吴王夫差请教治国之道，虚心学习，努力提高自己的才能。
经过几年的忍辱负重，勾践终于赢得了夫差的信任，被释放回国。回国后，勾践励精图治，发展经济，加强军事，招贤纳士，使越国逐渐强大起来。
故事结局：
经过多年的努力，越王勾践终于具备了复仇的条件。他发动了突然袭击，成功击败了吴军，并**灭亡了吴国。勾践完成了他的复仇大业，成为春秋时期的一位著名君主。
卧薪尝胆这个故事告诉我们，忍辱负重、奋发图强是成功的关键。勾践在面对困境时，没有放弃，而是选择了坚持和努力，**实现了自己的目标。这个故事也成为了中华民族不屈不挠、勇往直前的象征。
