卧薪尝胆是中国古代的一个著名故事，讲述了春秋时期吴越两国争霸的历史。故事的主人公是越王勾践。
故事概括如下：
越王勾践被吴王夫差打败，被迫向吴国称臣，并留在吴国为夫差驾车。勾践在吴国忍辱负重，卧薪尝胆，表示不忘国耻，立志复仇。他在吴国期间，忍受了各种屈辱，包括在夫差生病时，亲自尝尝夫差的粪便来预测病情，以此赢得夫差的信任。
勾践在吴国生活了三年后，终于获得了释放。回国后，他励精图治，改革内政，发展经济，加强国防，同时招揽人才，训练军队。经过多年的努力，越国逐渐强大起来。
在时机成熟后，勾践发动了复仇战争，**在公元前473年攻入吴国都城，迫使夫差自杀，实现了“卧薪尝胆”的誓言，成功复兴了越国。
这个故事传颂了勾践忍辱负重、奋发图强的精神，成为后世励志的典范。
