当然可以。以下是一个适合十岁以上孩子听的睡前故事：

《星星的约定》

从前，有一个叫小星的孩子，他住在一个小镇上。小星非常喜欢夜晚，因为他可以看着满天繁星，想象它们的故事。

一天晚上，小星躺在草地上，仰望着星空。他突然发现，一颗星星特别亮，仿佛在向他眨眼。小星好奇地跟着那颗星星，直到它消失在云层后面。

第二天，小星决定去找那颗星星。他走过了山川，穿过了森林，**来到了一个神秘的山洞。山洞里黑漆漆的，但小星没有害怕，因为他知道那颗星星就在里面。

在山洞的最深处，小星看到了那颗星星。星星告诉他，它是一个守护星星，负责守护夜空中的秩序。小星问星星为什么它这么亮，星星微笑着说：“因为我和你有一个特别的约定。”

星星告诉小星，每当夜幕降临，它都会在天空中的某个地方闪烁，提醒小星要勇敢、善良和坚持梦想。而小星则要用心去感受星星的光芒，把它变成自己前进的力量。

从那天起，小星每晚都会在星空下许愿，希望自己的梦想能够实现。他努力学习，帮助他人，成为了小镇上最勇敢、最善良的孩子。

随着时间的流逝，小星长大了，他实现了自己的梦想，成为了一名天文学家。每当他在望远镜前观察星空时，他总能看到那颗特别的星星，仿佛它在向他点头，提醒他不要忘记自己的约定。

小星明白了，那颗星星不仅仅是一个守护者，更是他成长道路上的一位朋友。而他与星星的约定，也成为了他一生中最宝贵的财富。

希望这个故事能给你带来美好的睡前时光。祝你有个好梦！