包含历史故事的成语有很多，以下是一些例子：
卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》，讲述越王勾践为了报仇，卧薪尝胆，**成功复国。
指鹿为马：出自《史记·秦始皇本纪》，描述赵高指鹿为马，意图篡位。
完璧归赵：出自《史记·平原君虞卿列传》，讲述蔺相如将和氏璧完好无损地归还给赵国。
负荆请罪：出自《史记·廉颇蔺相如列传》，描述廉颇背着荆条向蔺相如请罪，表示悔过。
纸上谈兵：出自《史记·孙子吴起列传》，讲述赵括纸上谈兵，**导致长平之战的失败。
望梅止渴：出自《后汉书·杨震传》，讲述曹操望梅止渴，比喻用空想安慰自己。
破釜沉舟：出自《史记·项羽本纪》，描述项羽破釜沉舟，誓死决战。
卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》，讲述越王勾践为了报仇，卧薪尝胆，**成功复国。
投笔从戎：出自《后汉书·班超传》，讲述班超弃文从武，投身军旅。
三顾茅庐：出自《三国演义》，讲述刘备三次拜访诸葛亮，**请他出山辅佐。
这些成语都蕴含着丰富的历史故事，至今仍被广泛使用。
