匡衡勤学故事的成语是“凿壁借光”。这个成语出自《汉书·匡衡传》，讲述的是西汉时期匡衡为了读书，家中光线不足，便在墙壁上凿洞，借邻居家的光来读书的故事，用以形容勤奋好学，不怕困难。