以下是一些包含历史故事的成语：
卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》，讲的是春秋时期越王勾践为了报仇雪恨，卧薪尝胆，忍辱负重，**灭吴雪耻的故事。
指鹿为马：出自《史记·秦始皇本纪》，讲的是赵高为了试探朝中大臣的忠诚，故意将鹿说成马，看谁敢反对。
完璧归赵：出自《史记·平原君虞卿列传》，讲的是战国时期赵国得到一块宝玉“和氏璧”，秦王想要得到这块宝玉，赵国大臣蔺相如巧妙地将宝玉送回赵国。
负荆请罪：出自《史记·廉颇蔺相如列传》，讲的是战国时期赵国名将廉颇因误会而与蔺相如结怨，后来廉颇意识到自己的错误，负荆请罪，表示悔过。
纸上谈兵：出自《史记·孙子吴起列传》，讲的是战国时期赵国名将赵奢的儿子赵括，只会纸上谈兵，不会实战，**在长平之战中惨败。
一鼓作气：出自《左传·僖公二十五年》，讲的是春秋时期齐国与鲁国交战，鲁国在战争初期连战连胜，原因就是“一鼓作气”。
破釜沉舟：出自《史记·项羽本纪》，讲的是楚汉争霸时期，项羽为了鼓舞士气，破釜沉舟，誓死一战。
望梅止渴：出自《三国志·魏书·张辽传》，讲的是三国时期，张辽在战争中为了鼓舞士气，望梅止渴，激励士兵。
空城计：出自《三国演义》，讲的是诸葛亮在敌军来犯时，故意在城墙上放置空城，迷惑敌人，**成功退敌。
草木皆兵：出自《史记·孙子吴起列传》，讲的是战国时期，赵国将领赵奢在长平之战中，因为恐惧而草木皆兵，导致赵国战败。
这些成语都蕴含着丰富的历史故事，反映了我国古代英雄豪杰的英勇事迹和智慧。
