初出茅庐这个成语出自《三国演义》，讲述的是东汉末年，刘备三顾茅庐请诸葛亮出山辅佐的故事。
故事背景是这样的：刘备在寻找能够辅佐自己的人才，听说诸葛亮隐居在隆中（今湖北襄阳附近），于是决定亲自去拜访。第一次去时，诸葛亮外出游山玩水，刘备没有得到见面的机会。第二次去时，诸葛亮正在睡觉，刘备只好在门外等候。直到第三次，诸葛亮醒来，刘备才得以进入茅庐与诸葛亮相见。
在茅庐中，刘备向诸葛亮请教天下大事，诸葛亮凭借过人的才智，对刘备提出的各种问题对答如流，分析得头头是道。刘备对诸葛亮的才华十分敬佩，认为他是自己寻找的辅佐之才。于是，刘备恳请诸葛亮出山辅佐自己，共同成就一番事业。
诸葛亮当时还是个年轻的读书人，初出茅庐，但他谦虚谨慎，虚心向刘备请教，展现出卓越的才华。刘备见状，深感敬佩，便邀请诸葛亮出山。诸葛亮在深思熟虑后，答应刘备的请求，从此开始了辅佐刘备、共创蜀汉基业的历程。
“初出茅庐”这个成语，后来用来形容人刚开始步入社会或从事某项工作，缺乏经验，但具有潜力。
