以下是一些可以在线免费收听励志故事的平台和资源：

  1. 喜马拉雅FM：这是一个非常受欢迎的音频平台，提供大量的有声书、广播剧、讲座等，其中包括许多励志故事。

  2. 得到App：这个平台上有许多知名人士的讲座和课程，其中也不乏励志故事。

  3. 网易云音乐：除了音乐，网易云音乐也有许多用户上传的励志故事和演讲。

  4. 荔枝FM：这个平台上有许多主播分享的励志故事和人生感悟。

  5. 知乎Live：知乎Live上有许多专家和达人分享他们的经历和故事，其中不乏励志故事。

  6. 蜻蜓FM：这个平台提供各种类型的音频内容，包括励志故事。

  7. B站（哔哩哔哩）：B站上有很多UP主分享自己的励志故事和人生感悟。

  8. 有声书平台：如“有声书城”、“听书网”等，这些平台上有许多免费的有声书，其中也不乏励志故事。

请注意，部分平台可能需要注册账号或下载相关APP才能收听。希望这些建议能帮助你找到适合自己的励志故事。