很抱歉，作为一个文本交互的AI，我无法直接提供在线音频播放功能。但我可以给你几个励志故事的概要，你可以根据这些概要去网上搜索并在线收听。

  1. 《钢铁是怎样炼成的》

    • 概要：讲述主人公保尔·柯察金在苏联革命和建设时期，经历了种种磨难，**成为一名坚强、勇敢的共产主义战士的故事。

  2. 《鲁滨逊漂流记》

    • 概要：描述了主人公鲁滨逊·克鲁索在荒岛上的生存经历，以及他如何克服困难，**回到文明社会的故事。

  3. 《阿甘正传》

    • 概要：通过阿甘这个智力有限但心地善良的人的一生，展现了他如何在不被理解的情况下，用自己的方式影响了周围的人，成为了一个励志的传奇。

  4. 《老人与海》

    • 概要：讲述了一个古巴老渔夫与一条大马林鱼搏斗的故事，展现了人类不屈不挠、永不放弃的精神。

  5. 《平凡的世界》

    • 概要：以中国70年代中期到80年代中期十年间为背景，通过一个普通农村家庭的几代人的故事，展现了中国社会的巨大变迁。

你可以访问一些在线音频平台，如喜马拉雅、网易云音乐、荔枝FM等，搜索上述故事，通常都能找到相应的音频内容。