卧薪尝胆是春秋时期越国国王勾践的故事。勾践是越国的君主，他在与吴国的战争中战败，被迫向吴国称臣，并在吴国为质。在吴国期间，勾践经历了屈辱和苦难，但他并没有放弃复国的希望。

为了激励自己不忘国耻，勾践回到越国后，据说他卧薪尝胆，意思是他睡在柴草上，每天尝一尝苦胆，以此来提醒自己不忘过去的耻辱，激励自己发愤图强，**雪耻复国。这个故事后来成为成语“卧薪尝胆”，用来形容人刻苦自励，发愤图强，以实现自己的目标。勾践**在十年后成功复仇，恢复了越国的独立和尊严。