卧薪尝胆的故事发生在春秋时期，主人公是越王勾践。据《史记》记载，勾践在被吴国打败后，被迫向吴王夫差臣服，并被迫在吴国边境的会稽山上居住。为了激励自己不忘国耻，勾践在屋子里悬挂苦胆，每天早上起来都要舔一舔，以此来提醒自己不忘复仇的誓言。经过长期的准备和努力，勾践**成功恢复了越国的国力，并**击败了吴国，实现了“卧薪尝胆”的壮举。这个故事后来成为中华民族坚韧不拔、奋发图强的象征。