是的，“卧薪尝胆”是中国古代的一个著名历史故事。这个故事出自《史记》中的《越王勾践世家》，讲述了春秋时期，越王勾践在被吴国打败后，为了报仇雪恨，他回到国内，过着艰苦的生活，睡在柴草上，每天睡觉前都尝一尝苦胆，以此来提醒自己不忘国耻，激励自己奋发图强。经过长期的准备，**成功复仇，成为春秋五霸之一。这个故事后来被用来形容人刻苦自励，发愤图强。