当然可以。以下是一个关于历史成语“卧薪尝胆”的故事：
成语“卧薪尝胆”出自《史记·越王勾践世家》，讲述了春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败，被迫向吴国称臣，并在吴国为夫差养马、耕田，过着屈辱的生活。
勾践为了报仇雪恨，他每天晚上睡觉时都躺在柴薪上，以示不忘国耻。白天，他则刻苦锻炼，尝胆来提醒自己不忘过去的耻辱。据说，勾践尝胆的滋味非常苦，但他始终坚持不懈。
经过几年的忍辱负重，勾践终于找到了复仇的机会。他利用吴国国内矛盾，联合其他诸侯国，发动了一场突然袭击，成功击败了吴国，**实现了雪耻复国的壮举。
这个故事告诉我们，面对困难和屈辱，要有坚定的信念和毅力，才能**取得胜利。成语“卧薪尝胆”也成为了形容人刻苦自励、发愤图强的象征。
