含历史故事的成语有很多，以下是一些例子：
卧薪尝胆 - 来自春秋时期，形容人刻苦自励，发愤图强。
完璧归赵 - 来自战国时期，指将失而复得的东西完整无缺地归还。
负荆请罪 - 来自战国时期，形容人诚恳地道歉，请求宽恕。
纸上谈兵 - 来自战国时期，比喻空谈理论，不能解决实际问题。
指鹿为马 - 来自秦朝，形容故意颠倒黑白，混淆是非。
投笔从戎 - 来自东汉时期，指文人放弃文职，投身军旅。
闻鸡起舞 - 来自东晋时期，形容人勤奋好学，不怕困难。
精卫填海 - 来自古代神话，比喻人坚持不懈，努力奋斗。
破釜沉舟 - 来自秦末，形容下定决心，不顾一切地干到底。
纸上谈兵 - 来自战国时期，指空谈理论，不能解决实际问题。
三顾茅庐 - 来自三国时期，形容多次邀请，终于得到某人的帮助。
望梅止渴 - 来自三国时期，比喻用空想或虚构的事物来安慰自己。
草木皆兵 - 来自南北朝时期，形容人心慌意乱，疑神疑鬼。
空城计 - 来自三国时期，指用计谋使敌人误以为城内空虚，从而撤退。
卧薪尝胆 - 来自春秋时期，形容人刻苦自励，发愤图强。
这些成语都蕴含着丰富的历史故事，是中华文化宝库中的瑰宝。
