含历史故事的成语有很多，以下是一些例子：

  1. 卧薪尝胆 - 源自春秋时期，越王勾践为了报仇，卧薪尝胆，形容人刻苦自励，立志雪耻。

  2. 指鹿为马 - 源自秦朝，赵高为了试探朝中大臣，故意指鹿为马，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。

  3. 完璧归赵 - 源自战国时期，蔺相如将和氏璧完好无损地归还给赵国，比喻把原物完好无损地归还给本人。

  4. 负荆请罪 - 源自战国时期，廉颇为了向蔺相如请罪，背着荆条前往蔺相如家，表示愿意受罚，形容主动承认错误，请求宽恕。

  5. 破釜沉舟 - 源自秦末，项羽为了鼓舞士气，破釜沉舟，表示决心战斗到底，不留后路。

  6. 纸上谈兵 - 源自战国时期，赵括纸上谈兵，指只凭书本知识空谈理论，不能解决实际问题。

  7. 精卫填海 - 源自神话传说，精卫鸟为了填平大海，不畏艰难，比喻坚持不懈，努力奋斗。

  8. 望梅止渴 - 源自三国时期，曹操军队行军途中，士兵口渴，曹操指向前方说有梅林，士兵们因此暂时止渴，比喻用空想或假象安慰自己。

  9. 三顾茅庐 - 源自三国时期，刘备三次到诸葛亮住处邀请他出山辅佐，形容诚心诚意地邀请或拜访。

  10. 空城计 - 源自三国时期，诸葛亮在街亭之战中，用空城计迷惑司马懿，使敌军不敢进攻。

这些成语都蕴含着丰富的历史故事，是中国文化宝库中的瑰宝。