历史故事中诞生的成语有很多，以下是一些著名的例子：
卧薪尝胆 - 出自《史记·越王勾践世家》，形容人刻苦自励，立志报仇雪恨。
完璧归赵 - 出自《史记·廉颇蔺相如列传》，比喻把原物完好无损地归还本人。
纸上谈兵 - 出自《史记·孙子吴起列传》，形容空谈理论，不能解决实际问题。
指鹿为马 - 出自《史记·秦始皇本纪》，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。
精卫填海 - 出自《山海经》，比喻决心极大，不畏艰难。
愚公移山 - 出自《列子·汤问》，比喻有恒心，有毅力，不怕困难。
负荆请罪 - 出自《史记·廉颇蔺相如列传》，形容主动向人认错赔罪。
望梅止渴 - 出自《后汉书·杨震传》，比喻用空想安慰自己。
画龙点睛 - 出自《新唐书·张祜传》，比喻作文或说话时在关键处加上一两句精彩的话，使内容生动有力。
指桑骂槐 - 出自《三国演义》，比喻表面上骂这个人，实际上是在骂那个人。
这些成语都是源自古代历史故事，通过口耳相传，成为现代汉语中常用的成语。
