历史故事中衍生出来的成语有很多，以下是一些例子：
卧薪尝胆 - 来自春秋时期，越王勾践为了报仇，睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆，形容人刻苦自励，立志雪耻。
完璧归赵 - 来自战国时期，蔺相如将和氏璧完好无损地归还给赵国，比喻把原物完好无损地归还本人。
负荆请罪 - 来自战国时期，廉颇背着荆条向蔺相如请罪，表示愿意接受惩罚，以赎罪过。
指鹿为马 - 来自秦朝，赵高指鹿为马，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。
望梅止渴 - 来自三国时期，曹操军队行军途中，士兵口渴，曹操便说前面有梅林，士兵听了都流口水，暂时解渴，比喻用空想安慰自己。
四面楚歌 - 来自楚汉争霸时期，楚汉相争时，汉军唱起楚歌，楚军士兵听后心灰意冷，比喻陷入孤立无援的境地。
破釜沉舟 - 来自秦末，项羽破釜沉舟，与秦军决战，比喻下定决心，不顾一切地干到底。
卧薪尝胆 - 同上，形容人刻苦自励，立志雪耻。
精卫填海 - 来自神话传说，精卫鸟为填平大海，不断地从西山取木石，投入东海，比喻人坚持不懈，努力奋斗。
夸父追日 - 来自神话传说，夸父追逐太阳，**因渴死而止，比喻有远大理想，但力量有限，无法实现。
这些成语都蕴含着丰富的历史故事和深刻的哲理，至今仍被广泛使用。
