卧冰求鲤，出自《后汉书·张衡传》。这是一个关于东汉时期名将张衡的故事，讲述了张衡为了救母亲而卧冰求鲤的感人事迹。

故事发生在东汉时期，张衡的母亲生病了，需要吃鲤鱼来治病。但当时正值严冬，河水都结冰了，鲤鱼都冻在冰下。张衡为了让母亲早日康复，决定冒着严寒去冰面上捉鲤鱼。

在一个寒冷的夜晚，张衡脱去衣服，赤裸着身体躺在冰面上，用自己的体温融化冰层。经过一夜的努力，他终于捉到了几条鲤鱼。当他把鲤鱼带回家时，母亲已经因为病情严重而去世了。张衡悲痛欲绝，但为了纪念母亲的恩情，他决定将鲤鱼放生，以表达对母亲的敬意。

后来，这个故事被传为佳话，成为“卧冰求鲤”的成语，用来形容为了亲人不顾一切、不怕艰难困苦的精神。这个成语也常用来赞扬那些孝顺、忠诚的人。