卧冰求鲤，是中国古代的一个著名故事，讲述的是晋朝时期一位名叫王祥的官员，为了孝敬母亲而做出的感人事迹。
故事发生在晋朝时期，王祥是琅琊临沂（今山东省临沂市）人，他年轻时就以孝顺闻名。王祥的母亲在他很小的时候就去世了，他后来娶了继母朱氏，朱氏对王祥并不好，经常对他进行虐待。
有一天，冬天非常寒冷，王祥的继母朱氏对他说：“今天天气这么冷，你能不能去后院给我抓一条鲤鱼来？”王祥二话不说，立刻答应了。
王祥来到后院，看到冰冷的河水已经结了厚厚的冰，他无法直接走到河边去抓鱼。于是，他决定躺在冰上，用自己的体温融化冰面，以此来捕捉鲤鱼。
王祥就这样躺在冰上，一动不动，等待鲤鱼自己跳出水面。经过一段时间的等待，他真的感觉到冰面开始融化，一条鲤鱼从冰面跳了出来。王祥迅速抓住了鲤鱼，带回了家中。
朱氏看到王祥带回了鲤鱼，非常惊讶，她问王祥是怎么做到的。王祥回答说：“母亲叫我抓鱼，我就去抓了。至于怎么做到的，我也不知道。”朱氏听后，深感惭愧，从此对王祥的态度有了很大的改变。
这个故事后来被传为佳话，成为了孝顺的典范。卧冰求鲤的故事告诉我们，孝顺父母是一种美德，无论遇到多大的困难，都要尽自己最大的努力去满足父母的需求。
