廉颇，是中国古代战国时期著名的军事家，以勇猛善战著称，同时也是一位知错能改、勇于自省的贤臣。关于廉颇的励志故事，最为人津津乐道的莫过于“负荆请罪”的故事。
故事发生在赵国与燕国交战时期。当时，赵国的大将赵奢的儿子赵括，因纸上谈兵，导致赵国在长平之战中惨败，赵括本人也被杀。赵王为了报仇，决定再次出兵攻打燕国，任命赵奢的另一位儿子赵胜为将。赵胜在出征前，推荐了廉颇作为副将。
**，在出征前，赵胜与廉颇之间发生了误会。赵胜认为廉颇年老体衰，无法胜任战事，而廉颇则认为赵胜年轻气盛，缺乏实战经验。两人在赵王面前争论不休，使得赵王对廉颇产生了怀疑。
战争开始后，廉颇果然凭借丰富的经验和卓越的指挥才能，带领赵国军队取得了节节胜利。**，赵胜却因为年轻气盛，指挥失误，导致赵国军队在关键时刻失利。赵王得知此事后，对廉颇的怀疑更加深重。
这时，赵胜意识到自己的错误，决定向廉颇负荆请罪。他脱下战袍，背着荆条，来到廉颇的营地，向廉颇道歉。廉颇见状，深感赵胜的诚意，便接受了赵胜的道歉，并表示愿意与他共同作战，为赵国报仇。
从此，廉颇和赵胜携手共进，共同为赵国效力。在他们的带领下，赵国军队再次取得了辉煌的战果，成功击败了燕国，为赵国赢得了荣誉。
这个故事告诉我们，知错能改，善莫大焉。廉颇和赵胜的故事，成为了后人传颂的励志佳话。他们用自己的实际行动证明了，只要勇于面对错误，勇于改正，就能取得成功。
