当然可以。以下是一个适合幼儿听的故事，故事名为《小熊的彩虹伞》：
从前，在一个遥远的森林里，住着一只可爱的小熊。小熊有一把非常特别的彩虹伞，这把伞是由七种颜色的布拼接而成的，每当太阳升起，彩虹伞就会闪闪发光，像一条真正的彩虹。
有一天，小熊决定带着他的彩虹伞去森林里探险。他跳上他的小木筏，沿着小溪顺流而下。小溪两旁开满了五颜六色的花朵，蝴蝶在花丛中翩翩起舞。
小熊一边欣赏着美景，一边唱着歌。突然，他看到一只小兔子在河边哭泣，原来小兔子不小心掉进了河里，怎么也爬不上来。
小熊立刻拿出他的彩虹伞，轻轻地撑开。他让小兔子抓住伞的边缘，然后慢慢地把小兔子拉上了木筏。小兔子感激地看着小熊，笑了起来。
继续前行，小熊又遇到了一只小鸟，小鸟的翅膀受伤了，飞不起来。小熊用彩虹伞为小鸟遮风挡雨，还用伞的边缘轻轻地拍打水面，帮助小鸟恢复体力。
在森林深处，小熊还遇到了一只迷路的小刺猬。小刺猬身上长满了刺，走起路来摇摇摆摆的。小熊用彩虹伞为小刺猬遮住阳光，还用伞尖轻轻拨开挡路的树枝。
***小熊带着他的朋友们回到了家。他的朋友们都非常感激小熊的帮助，他们一起在彩虹伞下跳舞，欢声笑语回荡在森林里。
从此，小熊的彩虹伞成了森林里最珍贵的宝物，它不仅带给了小熊快乐，还帮助了许多需要帮助的朋友。小熊知道，只要心中有爱，小小的彩虹伞就能变成巨大的力量。
这个故事传递了友谊和帮助他人的美好情感，非常适合幼儿听，能够启发他们学会关爱他人。
