当然可以！以下是一个简短的幼儿音频故事，适合幼儿听：

故事标题：《小兔子的森林探险》

故事内容：

从前，有一只可爱的小兔子，它住在一个美丽的森林里。森林里树木茂盛，鸟语花香，小兔子每天都很快乐。

有一天，小兔子听说森林深处有一个神秘的彩虹桥，传说只有勇敢的动物才能找到它。小兔子决定去探险，看看彩虹桥到底长什么样。

小兔子踏上了它的探险之旅。它跳过小溪，爬过山丘，一路上遇到了许多好朋友，如小鸟、小松鼠和小猴子。

小鸟告诉小兔子：“彩虹桥在森林的最深处，那里有一个巨大的迷宫，你必须解开所有的谜题才能找到它。”

小兔子点点头，继续前行。它遇到了一个谜题：“我是什么？白天在天空，晚上在湖面，没有翅膀却能飞？”小兔子想了想，回答道：“月亮！”

解开了第一个谜题，小兔子继续前进。不久，它来到了一个岔路口，不知道该往哪个方向走。这时，小松鼠跳了出来，它说：“往左边走，那里有一条小路通向彩虹桥。”

小兔子感激地向小松鼠道谢，然后沿着小路继续前进。

***小兔子终于来到了彩虹桥。它看到了五颜六色的彩虹，美丽极了。小兔子高兴地跳过彩虹桥，回到了家。

从此，小兔子成为了森林里最勇敢的动物，它的故事也被其他小动物们传颂。

这个故事简单有趣，适合幼儿听，可以培养他们的想象力和勇气。你可以根据孩子的年龄和兴趣，调整故事的长度和内容。