当然可以！以下是一个适合幼儿听的绘本故事，我会以朗读的形式呈现给你：

故事标题：《小熊的午睡》

从前，有一只小熊，他非常可爱，但是有一个坏习惯——就是不愿意午睡。

一天，小熊的妈妈对小熊说：“宝贝，午睡对身体好，可以让你长得更高，变得更聪明。”

小熊摇摇头：“我不困，我不想睡。”

妈妈笑了笑，说：“那好吧，小熊，你先去玩，但是晚上可能会很累哦。”

小熊高兴地答应了，他跑出去玩耍，和小鸟、小兔子还有小松鼠一起玩得不亦乐乎。

太阳慢慢落山了，小熊开始感到疲倦。他回到家，看到妈妈在沙发上睡着了，小熊走过去，轻轻地摇了摇妈妈。

“妈妈，妈妈，我困了。”

妈妈睁开眼睛，看到小熊，笑着说：“小熊，你终于困了，来，妈妈给你讲个故事，然后我们一起睡觉。”

妈妈给小熊讲了一个关于午睡的故事，小熊听着听着，眼睛慢慢闭上，他进入了甜美的梦乡。

第二天早上，小熊醒来时，发现自己睡得很香。他伸了个懒腰，感觉精神焕发。

从那天起，小熊每天都会按时午睡，他不仅长得更高了，而且变得更聪明，更可爱了。

希望这个故事能够带给孩子们美好的午睡时光。如果你想要听更多类似的绘本故事，请告诉我，我会继续为你朗读。