很抱歉，作为一个文本和信息处理的AI，我无法直接提供在线收听服务。但是，我可以指导你如何找到小公主苏菲亚的故事在线收听：
网络平台搜索：你可以使用搜索引擎，如百度、谷歌等，输入“小公主苏菲亚故事在线收听”进行搜索。通常会有一些音频平台或者个人博客提供这类资源。
有声书平台：你可以访问一些专门提供有声书下载或在线收听的平台，如喜马拉雅、懒人听书、得到等。这些平台通常会有儿童故事分类，你可以在其中找到小公主苏菲亚的故事。
社交媒体：在一些社交媒体平台上，如微博、抖音等，也有许多用户分享有声故事，你可以搜索相关话题或标签。
官方网站：如果小公主苏菲亚的故事有官方网站，通常也会提供在线收听或下载的选项。
在搜索和收听时，请确保来源的合法性，尊重版权，选择正规渠道进行收听。
