当然可以，以下是一个适合儿童睡前的小故事，我将以文字形式讲述，你可以想象成是在听一个温暖的声音在耳边讲述：

小熊的彩虹桥

从前，在一个遥远的森林里，住着一只可爱的小熊。小熊非常喜欢在森林里探险，每天都会发现新的奇妙事物。

有一天，小熊在森林里迷路了。他走啊走，发现了一座美丽的彩虹桥。彩虹桥横跨在一条清澈的小溪上，七彩的光芒在阳光下闪耀着，非常美丽。

小熊兴奋地跑过去，小心翼翼地踏上彩虹桥。他一边走，一边欣赏着桥下的溪水潺潺流淌，还有那些五彩斑斓的小鱼在水中游来游去。

突然，小熊听到了一阵微弱的声音：“小熊，小熊，你能帮我一个忙吗？”小熊低头一看，发现是一只小青蛙，它正被困在桥下的石头缝里。

小熊立刻蹲下身子，用它的熊掌轻轻地拨动着石头，终于把小青蛙救了出来。小青蛙感激地看着小熊，说：“谢谢你，小熊！你真是个善良的孩子。我会帮你找到回家的路。”

小青蛙带着小熊走过了彩虹桥，来到了森林的边缘。小熊感激地看着小青蛙，说：“谢谢你，小青蛙！你真是个好朋友。”

小熊和小青蛙一起走出了森林，回到了小熊的家。小熊的妈妈看到小熊平安归来，非常高兴。她为小熊和小青蛙准备了一顿丰盛的晚餐，感谢他们的友谊。

从那以后，小熊和小青蛙成了最好的朋友，他们一起在森林里探险，分享快乐和友谊。

希望这个故事能给你带来美好的睡前时光。晚安，愿你有一个甜美的梦。