孝顺亲子的故事在中国传统文化中有很多，以下是一个典型的孝顺故事：

王祥卧冰求鲤

故事发生在东汉末年，主人公是王祥。王祥的父亲王览因母亲早逝，对继母朱氏非常不好。朱氏对待王祥也非常刻薄，经常虐待他。但王祥始终孝顺，从不抱怨。

有一天，冬天非常寒冷，王祥的继母朱氏想吃鱼，但当时正值严冬，河里的鱼都冻在冰下。王祥为了满足继母的愿望，决定冒着严寒去捕鱼。

他脱下衣服，躺在冰冷的河面上，用自己的体温融化冰层，希望能找到鱼。经过长时间的努力，王祥终于找到了一条大鲤鱼。他将鱼带回家，为继母烹饪了一顿美味的鱼汤。

朱氏看到王祥的孝心，非常感动，从此改变了对王祥的态度，开始善待他。这个故事传为佳话，成为后世孝顺父母的典范。

这个故事告诉我们，孝顺不仅仅是言语上的尊敬，更是行动上的付出。王祥的孝顺感动了天地，也改变了家庭的关系，体现了中华民族尊老爱幼、孝顺父母的传统美德。