孝的成语故事有很多，以下是一个著名的与孝相关的成语故事：

成语：卧冰求鲤

故事出自《后汉书·王祥传》。王祥是东汉末年的一位孝子，他的母亲在他很小的时候就去世了，父亲再娶，继母对他非常苛刻。王祥为了讨好继母，不惜一切代价。

有一次，继母想吃鲤鱼，但当时正值冬天，河水都结冰了，鱼无法捕捞。继母提出这个要求后，王祥为了满足她的愿望，决定冒着严寒去捕鱼。

王祥脱去衣服，躺在冰冷的河面上，用自己的体温融化冰面，**捕到了鲤鱼。继母看到这一幕，深感愧疚，从此对王祥的态度有了很大的改变。

这个故事后来被用来形容孝顺的行为，即为了满足父母的心愿，不惜一切困难，甚至牺牲自己的利益。

成语“卧冰求鲤”也由此而来，用来赞扬孝顺的美德。