孝敬的成语故事有很多，其中最著名的一个是“卧冰求鲤”。

故事发生在三国时期，当时有一位名叫王祥的官员，他非常孝顺。他的母亲年老多病，特别喜欢吃鲤鱼。但是，王祥居住的地方离河很远，很难买到鲤鱼。

有一天，王祥的母亲突然想吃鲤鱼，王祥为了满足母亲的愿望，决定亲自去河边捕鱼。可是，他一连几天都没有捕到鲤鱼。眼看着母亲的病情越来越严重，王祥非常焦急。

一天夜里，王祥梦见了一位老人告诉他：“要想捕到鲤鱼，必须卧在冰上。”王祥醒来后，立刻明白了老人的意思。于是，他决定在寒冷的冬夜，躺在冰上等待鲤鱼的出现。

果然，在王祥卧冰求鲤的过程中，一条鲤鱼被他的孝心感动，跳到了他的身边。王祥高兴地将鲤鱼带回家，母亲吃了鲤鱼后，病情得到了好转。

这个故事传为佳话，后来人们用“卧冰求鲤”来形容孝敬父母的美德。这个成语也告诉我们，孝顺父母不仅要在言语上表达，更要在行动上体现。