孝敬父母的成语故事有很多，以下是一个经典的例子：
成语：卧冰求鲤
故事：
很久以前，在晋朝时期，有一位名叫王祥的官员，他非常孝顺父母。王祥的母亲在寒冷的冬天生病了，需要吃新鲜的鲤鱼来滋补身体。但是，当时正值冰冻三尺的严寒季节，河流都结了厚厚的冰，鲤鱼很难找到。
王祥为了满足母亲的愿望，决定冒着严寒去捕鱼。他脱下衣服，躺在冰冷的河面上，用自己的体温融化冰面，希望能够找到鲤鱼。经过长时间的坚持和努力，王祥终于找到了一条鲤鱼。
王祥把鲤鱼带回家，母亲吃了鲤鱼后身体逐渐康复。王祥的孝心感动了周围的人，他的故事也流传了下来，成为了孝敬父母的典范。
这个成语“卧冰求鲤”后来就用来形容子女对父母极其孝顺，不惜一切代价来满足父母的愿望。
