孝心成语故事有很多，以下是一个经典的例子：

成语：卧冰求鲤

故事背景：这个故事发生在东汉时期，主人公是王祥。王祥是王览的弟弟，他的母亲早逝，父亲再娶，继母对他非常刻薄。王祥的继母非常喜欢吃鲤鱼，但家中没有钱买。为了满足继母的愿望，王祥决定冒着严寒去捕鱼。

故事经过：一天，王祥看到冰面上有鱼跃出水面，便决定在冰上凿洞捕鱼。他脱下衣服，赤身卧在冰上，用刀子凿冰。由于天气寒冷，他的手脚冻得通红，但他仍然坚持不懈。终于，他捕到了一条大鲤鱼。

故事结果：王祥将鲤鱼带回家，继母看到后非常高兴。王祥的孝心感动了继母，继母开始改变对王祥的态度，对他关爱有加。王祥也凭借自己的努力，成为了一位贤良的官员。

这个故事告诉我们，孝心是一种美德，无论在什么情况下，都要尽自己最大的努力去孝顺父母。卧冰求鲤的故事也成为了孝心的象征，流传至今。