孕晚期胎教是一个很好的方式，通过讲述温馨、积极的故事，可以帮助准妈妈放松心情，同时也能让胎儿感受到母爱的温暖。以下是一个适合孕晚期胎教的经典故事：

《小星星的奇妙旅行》

从前，有一个小星星，它住在一个遥远的夜空里。小星星总是好奇地望着地球，梦想着有一天能去那里看看。

有一天，小星星终于得到了一个机会，它被选中去地球旅行。在出发前，小星星向月亮妈妈请教：“妈妈，我听说地球上有许多生物，我该怎么做才能让他们喜欢我呢？”

月亮妈妈微笑着说：“孩子，只要你用你的光芒温暖他们的心，他们就会喜欢你。”

小星星带着这份温暖的光芒，开始了它的地球之旅。

它首先来到了一片森林，那里的树木高大而茂密。小星星在树上找到了一个舒适的枝头，静静地闪烁着。一只小鸟飞过来，好奇地问：“你是谁呀？这么亮，是不是有什么魔法？”

小星星温柔地说：“我不是魔法师，我只是想用我的光芒照亮你的夜晚。”

小鸟感动了，它告诉小星星，森林里还有许多动物，它们都很善良，小星星可以去它们那里做客。

于是，小星星来到了一片草原。它遇到了一群小兔子，它们正在玩耍。小星星跳到它们中间，和大家一起嬉戏。小兔子们觉得小星星非常有趣，它们决定和小星星成为好朋友。

随着时间的推移，小星星的旅行越来越远。它来到了城市，看到了高耸的建筑物和忙碌的人们。小星星知道，这里的人们很辛苦，它们需要温暖和安慰。

于是，小星星开始用它的光芒照亮每一个角落，给人们带来希望和快乐。人们感受到了小星星的温暖，他们纷纷向小星星挥手致意。

***小星星回到了夜空。它发现，自己已经不再是那个孤单的小星星了，它有了许多朋友，它们都在地球上等着小星星回来。

小星星的旅行结束了，但它留下的光芒永远留在了地球。每当夜幕降临，人们抬头仰望星空，就能看到那颗曾经照亮他们生活的小星星。

这个故事温馨而富有想象力，适合在睡前讲述，帮助准妈妈和胎儿共同进入一个美好的梦境。