当然可以，以下是一个简单的妈妈讲故事的文字版：

从前，在一个遥远的国度里，有一个美丽的村庄。村庄里住着一位慈祥的妈妈，她每天晚上都会给孩子们讲故事。

有一天，妈妈决定给他们讲一个关于勇敢的小刺猬的故事。

“从前，有一只小刺猬，它住在一个大森林里。小刺猬非常勇敢，但它也很善良。有一天，森林里来了一只凶猛的大灰狼，它想吃掉所有的小动物。”

妈妈停顿了一下，孩子们都聚精会神地听着。

“小刺猬决定保护它的朋友们。它找到了一根长长的树枝，用它做了一根长矛。然后，它悄悄地跟踪大灰狼，准备保卫森林。”

孩子们听得津津有味，有的孩子甚至模仿起小刺猬的动作。

“就在大灰狼准备扑向一只小兔子的时候，小刺猬突然冲了出来。它用长矛勇敢地与大灰狼战斗。虽然小刺猬的刺很疼，但它没有放弃。”

妈妈的声音变得激动起来，孩子们也跟着紧张起来。

“经过一番激烈的战斗，小刺猬终于打败了大灰狼。大灰狼逃跑了，小动物们都非常感激小刺猬。从那以后，小刺猬成了森林里的英雄。”

孩子们欢呼起来，妈妈微笑着看着他们。

“这个故事告诉我们，勇敢和善良是非常重要的。只要我们勇敢地面对困难，善良地对待他人，我们也能成为别人心中的英雄。”

妈妈说完，孩子们都甜甜地笑了，他们闭上眼睛，进入了甜美的梦乡。

这个故事旨在传达勇敢和善良的价值观，同时也为孩子们提供了一个美好的睡前故事。