很抱歉，作为一个文本交互的AI，我无法直接提供在线收听服务。但是，我可以帮助你找到大卫的故事在线收听的方法。
以下是一些步骤，你可以按照这些步骤来寻找：
使用搜索引擎：在搜索引擎中输入“大卫的故事 在线收听”，可能会找到一些相关的网站或平台。
有声书平台：一些有声书平台，如Audible、喜马拉雅、得到等，可能会提供大卫的故事的有声书版本。你可以登录这些平台搜索相关内容。
社交媒体：在微博、抖音等社交媒体平台上搜索，可能会有用户分享相关的内容。
官方网站：如果大卫的故事是一个知名作品，它的作者或出版社可能有官方网站，上面可能会有在线收听或购买有声书的选项。
图书馆资源：一些公共图书馆提供在线资源，包括有声书，你可以查询是否有这样的服务。
希望这些建议能帮助你找到大卫的故事的在线收听资源。
