很抱歉，作为一个文本交互的AI，我无法直接提供在线音频播放服务。但是，您可以通过以下几种方式来在线收听塞罗奥特曼的故事：
官方网站：许多奥特曼系列的作品可以在官方网站上找到，您可以访问相关官方网站搜索塞罗奥特曼的故事。
视频平台：在视频平台上，如YouTube、Bilibili等，通常可以找到奥特曼系列的视频。您可以在这些平台上搜索“塞罗奥特曼”或者“Ultraman Taro”来找到相关内容。
音频平台：一些音频平台，如Spotify、Apple Podcasts等，可能会有奥特曼系列的故事音频。
网络电台：有些网络电台会播放奥特曼系列的故事，您可以在网络电台中搜索相关节目。
在使用这些服务时，请确保遵守版权法规，并从合法渠道获取内容。希望这些建议对您有所帮助！
