围魏救赵的故事主人公是孙膑和庞涓。这个故事出自《史记·孙子吴起列传》，讲述了战国时期，魏国攻打赵国，赵国向齐国求援，齐国派遣孙膑和庞涓出谋划策，**孙膑通过智谋，围攻魏国的都城大梁，迫使魏国撤军，从而解救了赵国。庞涓是魏国的将领，原本是孙膑的朋友，但后来因为嫉妒孙膑的才华，设计陷害孙膑，导致孙膑被削去双足。**，孙膑并未因此丧失斗志，**在围魏救赵中发挥了重要作用。