卧薪尝胆的故事源于中国古代春秋时期，主要讲述的是越王勾践为了复仇，忍辱负重，**成功复兴越国的故事。

故事背景：

在春秋时期，吴越两国相邻，两国之间时有争斗。后来，吴王夫差大败越国，越王勾践被迫向吴国称臣，并将自己的妻子和亲信献给吴王。勾践忍辱负重，卧薪尝胆，发誓要报仇雪恨。

故事经过：

勾践被俘后，被安置在吴国，被迫为吴王养马、洗衣服等低贱的工作。勾践为了不引起吴王的怀疑，他每天晚上都躺在柴薪上，忍受寒冷，以此来锻炼自己的意志。白天，他装作忠诚，为吴王效力。

勾践的妻子为了鼓励丈夫，每天给他送来苦胆，让他尝一尝。勾践忍着苦涩，每天都要尝一口苦胆，以此来提醒自己不忘国耻，不忘复仇。

经过几年的忍辱负重，勾践终于赢得了吴王的信任，被释放回国。勾践回国后，励精图治，发展经济，增强国力。***他秘密地训练士兵，准备复仇。

故事结局：

经过多年的努力，勾践终于等到复仇的机会。他联合其他诸侯国，发动了一场大规模的战争，成功击败了吴国，实现了复仇的愿望。勾践成为春秋时期的一位杰出君主，他的卧薪尝胆精神也成为了后人传颂的佳话。

卧薪尝胆的故事告诉我们，面对困境，要有坚定的信念和毅力，忍辱负重，**会迎来胜利的曙光。这个故事也成为了中华民族精神的一部分，激励着无数人勇往直前，追求卓越。