古代历史故事成语有很多，以下是一些常见的例子：
卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》，形容人刻苦自励，立志报仇雪恨。
指鹿为马：出自《史记·秦始皇本纪》，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。
完璧归赵：出自《史记·平原君虞卿列传》，比喻把原物完好无损地归还给原主。
纸上谈兵：出自《史记·孙子吴起列传》，形容空谈理论，不能解决实际问题。
杯弓蛇影：出自《后汉书·张衡传》，比喻疑神疑鬼，自相惊扰。
画蛇添足：出自《战国策·齐策二》，比喻做了多余的事，反而不恰当。
对牛弹琴：出自《庄子·秋水》，比喻对不懂道理的人讲道理，白费口舌。
一鸣惊人：出自《史记·陈涉世家》，比喻平时默默无闻，一下子做出惊人的成绩。
悬梁刺股：出自《汉书·苏武传》，形容刻苦学习，勤奋努力。
精卫填海：出自《山海经·海内北经》，比喻意志坚强，不畏艰难，努力奋斗。
这些成语都来源于古代的历史故事，通过这些成语，我们可以了解到古代人物的精神风貌和智慧。
