当然可以。以下是一个适合儿童的古代历史故事：

故事名称：《孔子周游列国》

故事简介：

很久很久以前，有一个非常聪明、有学问的人，名叫孔子。他是中国古代伟大的教育家、思想家，被后人尊称为“圣人”。孔子喜欢四处游历，传播他的学问和道德观念。

故事正文：

在一个阳光明媚的早晨，孔子和他的学生们一起踏上了周游列国的旅程。他们要走访各个国家，传播孔子的智慧。

第一天，他们来到了一个小村庄。村里的孩子们听说孔子来了，都兴奋地跑出来围观。孔子看到孩子们好奇的眼神，便停下来，开始给他们讲一些简单的故事，教他们做人的道理。

有一天，他们来到了一个叫做“鲁国”的地方。鲁国的国王听说孔子来了，非常高兴，立刻邀请孔子到宫中讲学。孔子在宫中讲了一整天，国王和文武百官都听得津津有味。国王非常佩服孔子的学问，决定让孔子担任鲁国的国师。

**，孔子并不满足于只在鲁国讲学。他又带着学生们继续前行。他们历经千辛万苦，来到了一个叫做“楚国”的地方。楚国的国王也是一个很有学问的人，他听了孔子的讲课后，也深深被孔子的智慧所折服。

就这样，孔子和他的学生们走过了很多国家，他们的名声也越来越大。孔子用他的智慧和仁爱，影响了无数人，成为了中国古代最伟大的教育家。

故事结尾：

孔子周游列国的故事一直流传至今，他的学问和道德观念也深深地影响着我们。小朋友们，你们也要像孔子一样，努力学习，做一个有道德、有智慧的人哦！

这个故事不仅有趣，还能让儿童在听故事的***了解一些古代文化和历史知识。