历史故事中衍生出的成语非常丰富，以下是一些著名的例子：
卧薪尝胆 - 起源于春秋时期，越王勾践被吴国打败后，他卧薪尝胆，**成功复仇。
完璧归赵 - 来自战国时期，蔺相如将和氏璧完好无损地归还给赵国。
纸上谈兵 - 源自战国时期，赵括只会纸上谈兵，没有实战经验，导致赵国在长平之战中战败。
指鹿为马 - 指的是赵高在秦朝时，故意颠倒黑白，把鹿说成是马。
精卫填海 - 来自神话传说，精卫鸟为了填平大海，不断把树枝和石子投入海中。
愚公移山 - 愚公为了移山，坚持不懈，**感动天神，帮助他移山。
望梅止渴 - 古人行军途中，通过望梅来解渴。
负荆请罪 - 春秋时期，廉颇因为错误而负荆请罪，表示愿意承担过错。
破釜沉舟 - 秦末项羽破釜沉舟，表示决心战斗到底。
三顾茅庐 - 刘备三次拜访诸葛亮，**得到他的辅佐。
这些成语不仅富有哲理，也体现了中华民族的智慧和精神。
