当然，这里有一个历史故事，它源自中国古代的《史记》：
卧薪尝胆
故事的主角是春秋时期的越王勾践。越王勾践原本是吴国的臣子，因为一场战争，他被吴王夫差俘虏，被迫在吴国为夫差养马、扫地、做饭等。
勾践在吴国受尽屈辱，但他心中始终怀有复国的大志。为了激励自己不忘国耻，他回到自己的房间后，躺在柴草上，用稻草代替床铺，这就是“卧薪”的由来。***他还每天尝一尝苦胆，提醒自己不忘过去的耻辱，这就是“尝胆”的由来。
勾践在吴国忍辱负重，经过长达三年的折磨，终于获得了夫差的信任，被释放回国。回国后，勾践开始励精图治，改革内政，发展经济，训练军队。他深知自己复国的道路充满艰辛，因此他常常对身边的人说：“吾欲报吴仇，必先卧薪尝胆，忍辱负重。”
经过多年的努力，越国逐渐强大起来。**，勾践找到了复仇的机会，发动了反击。在一场关键的战役中，越军大败吴军，夫差自杀，勾践终于实现了他的复国大业。
“卧薪尝胆”这个成语后来被用来形容人忍辱负重，发愤图强，**实现自己的目标。这个故事也成为了中国历史上励志的典范。
