好的，以下是一个历史故事，适合睡前听，故事后附有简单的拉伸动作，帮助放松身心。
历史故事：《卧薪尝胆》
在春秋时期，吴越两国相邻，经常发生争斗。越王勾践被吴王夫差打败，被迫投降，成为吴国的臣子。勾践在吴国忍辱负重，卧薪尝胆，终于找到了复仇的机会。
一天，勾践在吴王夫差的宫殿里，看到夫差正在饮酒作乐。勾践心生一计，他假装醉酒，跌倒在地，夫差见状，便让人将他扶起。勾践趁机将一包毒药放入夫差的酒杯中。夫差喝下后，毒性发作，痛苦地挣扎。勾践趁机带领越军攻入吴国，**复仇成功。
这个故事告诉我们，忍辱负重、坚持不懈，终能实现自己的目标。
睡前拉伸动作
颈部拉伸：
坐直，头部缓慢向左倾斜，用左手轻轻按住右耳，保持几秒钟。
然后头部向右倾斜，用右手轻轻按住左耳，保持几秒钟。
肩部拉伸：
双手交叉放在胸前，深呼吸，然后慢慢向上抬起，尽量让手臂伸直。
保持这个姿势，深呼吸几次，然后放松。
腰部拉伸：
站立，双脚与肩同宽，双手放在背后。
慢慢弯腰，尽量让手指触地，保持几秒钟。
然后慢慢直起身体，重复几次。
腿部拉伸：
坐在床上，一条腿伸直，另一条腿弯曲，脚跟靠近臀部。
用同侧的手抓住脚踝，轻轻向身体方向拉，保持几秒钟。
交换腿，重复动作。
完成这些拉伸动作后，你就可以安心入睡了。祝你有个美好的夜晚！
