成语是中国语言文化中的一种固定短语，由四个字组成，通常来源于历史故事、神话传说、寓言故事、民间故事等。以下是一些成语及其历史故事解释：
卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》。越王勾践被吴国打败后，为了报仇，他在屋子里卧薪尝胆，意思是形容人刻苦自励，立志雪耻。
完璧归赵：出自《史记·廉颇蔺相如列传》。战国时期，赵国得到一块名为“和氏璧”的宝玉，秦国想用十五座城池交换。赵国派蔺相如带着和氏璧出使秦国，**成功将宝玉完好无损地带回赵国。
纸上谈兵：出自《史记·孙子吴起列传》。战国时期，赵国名将赵奢的儿子赵括，只懂得兵书上的理论，没有实战经验，后来在长平之战中因为不会灵活运用战术而失败。
指鹿为马：出自《史记·秦始皇本纪》。赵高在秦二世时期，为了试探朝中大臣是否顺从他，故意将鹿说成马，看大臣们是否敢说真话。
望梅止渴：出自《后汉书·马援传》。东汉时期，马援在沙漠中行军，士兵们口渴难耐，马援指着远处的梅树说：“前面有梅林，可以解渴。”士兵们听了都感到口渴缓解。
杯弓蛇影：出自《后汉书·杨震传》。东汉时期，杨震在宴会上看到酒杯中有一条蛇的影子，误以为是真蛇，吓得不敢喝酒。
掩耳盗铃：出自《左传·僖公二十五年》。春秋时期，晋国有人偷铃铛，为了不让别人听见，他用手掩住耳朵，以为别人听不见，结果还是被抓住了。
这些成语都是中国历史故事中的经典片段，反映了古代人们的智慧、勇气、道德观念等。
