历史故事成语有很多，以下是一些常见的例子：
卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》，形容人刻苦自励，立志报仇雪恨。
完璧归赵：出自《史记·廉颇蔺相如列传》，比喻把原物完好无损地归还本人。
纸上谈兵：出自《史记·孙子吴起列传》，形容只会空谈理论，不能解决实际问题。
指鹿为马：出自《史记·秦始皇本纪》，比喻故意颠倒黑白，混淆是非。
杯弓蛇影：出自《汉书·张敞传》，比喻疑神疑鬼，自相惊扰。
画龙点睛：出自《新唐书·张彦远传》，比喻作文或说话时在关键处加上精彩的一笔，使整体更加生动有力。
刻舟求剑：出自《战国策·齐策四》，比喻拘泥成规，不知变通。
对牛弹琴：出自《庄子·秋水》，比喻对不懂道理的人讲道理，白费口舌。
朝三暮四：出自《庄子·齐物论》，比喻反复无常，使人摸不着头脑。
杯水车薪：出自《左传·僖公二十五年》，比喻力量微小，解决不了问题。
这些成语都是源自中国古代的历史故事，通过简洁而富有哲理的语言，表达了一种深刻的道理或教训。
