您可以通过以下途径在线免费听历史故事：
喜马拉雅FM：这是一个非常受欢迎的音频平台，上面有大量的历史故事和讲座，您可以通过搜索“历史故事”来找到相关内容。
荔枝FM：这个平台也有丰富的历史故事资源，您可以免费收听。
得到APP：这里不仅有历史故事，还有许多历史讲座和课程。
B站（哔哩哔哩）：虽然B站以视频内容为主，但也有很多用户上传历史故事音频。
知乎Live：知乎Live有时会有历史专家或爱好者分享历史故事。
国家图书馆数字资源：国家图书馆官网有时会提供一些历史故事资源，您可以在线阅读或收听。
请注意，部分平台可能需要注册账号，但大部分内容都是可以免费收听的。希望这些建议对您有所帮助！
