卧薪尝胆是中国古代的一个著名历史故事，出自《史记·越王勾践世家》。这个故事讲述了春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，如何忍辱负重，**雪耻复国的故事。
故事背景：
越王勾践是越国的君主，他在位期间，越国与吴国相邻，两国关系紧张。在一次战争中，越国被吴国打败，勾践被迫向吴国称臣，并且他和他的妻子以及臣子范蠡被押送到吴国作为人质。
故事经过：
勾践到达吴国后，受到了吴王的侮辱和虐待。为了保住性命，勾践不得不忍辱负重，在吴国做起了马夫。他在马厩里卧薪尝胆，每天睡在柴草上，吃饭时尝一尝苦胆，以此来提醒自己不忘国耻，激励自己有朝一日能够报仇雪恨。
经过几年的折磨，勾践终于获得了吴王的信任，被释放回国。回国后，勾践开始励精图治，发展国力。他改革内政，发展农业，训练军队，使越国逐渐强大起来。
故事结局：
经过多年的准备，勾践终于找到了复仇的机会。他联合其他诸侯国，发动了对吴国的战争。经过一系列的战斗，越国**战胜了吴国，勾践不仅报了国仇家恨，还成为了春秋时期的一个霸主。
“卧薪尝胆”这个成语后来被用来形容人忍辱负重，刻苦自励，**达到目标的精神。这个故事也成为了中国历史上励志的典范之一。
